移动机器人运动规划新版资源介绍:
课程可以帮助基础薄弱的同学快速进入运动规划研究领域,节省大量看文献资料的时间,高效夯实基础。在系统学习以及实际编写代码中,更能加深对算法的理解,对实际的工作有很大的促进作用。
资源目录:
│ 开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf │ 直播答疑_ev.mp4 │ 移动机器人的运动规划.pdf │ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Travis.pdf │ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Werner7777 .pdf │ ├─第一章 │ │ 1-1 课程介绍_ev.mp4 │ │ 1-2 运动规划方法分类_ev.mp4 │ │ 1-3 常用地图结构_ev.mp4 │ │ 1-4 occpancy grid map_ev.mp4 │ │ 1-5 esdf_ev.mp4 │ │ 1-6 实践演示_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ hw_1 (1).zip │ L1 sec4 map.pdf │ 第一章作业思路-助教Travis.pdf │ 第一章作业补充文档.pdf │ 运动规划第一章课件.pdf │ 运动规划课程环境从零搭建过程.pdf │ ├─第七章 │ 7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers_ev.mp4 │ 7-2 CBS and Enhanced CBS_ev.mp4 │ 7-3 Velocity Obstacle_ev.mp4 │ 7-4 Flocking model_ev.mp4 │ 7-5 Trajectory Planning for Swarms_ev.mp4 │ 7-6 Formation_ev.mp4 │ L7 集群机器人运动规划.pdf │ L7_Paper.zip │ ├─第三章 │ │ 3-1 feasible path planning method_ev.mp4 │ │ 3-2optimal path planning methods_ev.mp4 │ │ 3-3 Accelerate Convergence_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ hw_3_updated (2).rar │ L3 sampling based path finding.pdf │ 第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf │ ├─第九章 │ Project.rar │ 大作业分享-葛垚.zip │ 大作业思路-助教Werner7777.pdf │ 实践项目讲解_ev.mp4 │ 直播答疑_ev.mp4 │ ├─第二章 │ │ 2-1 图搜索基础_ev.mp4 │ │ 2-2 dijsktra asatr_ev.mp4 │ │ 2-3 jps_ev.mp4 │ │ 2-4 作业演示_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ hw_2.zip │ motionplanningL2.pdf │ 第二章优秀作业分享.pdf │ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf │ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf │ ├─第五章 │ │ 5-1 preliminaries of motion planning_ev.mp4 │ │ 5-10 constrained case:spatial-temporal deformation_ev.mp4 │ │ 5-11 homework_ev.mp4 │ │ 5-2 preliminaries of trajectory planning_ev.mp4 │ │ 5-3 multicopter dynamics and differential flatness_ev.mp4 │ │ 5-4 flatness transformation_ev.mp4 │ │ 5-5 problem formulation of trajectory optimization_ev.mp4 │ │ 5-6 unconstrained case:BVP_ev.mp4 │ │ 5-7unconstrained case:BIVP_ev.mp4 │ │ 5-8 constrained case:convex simplification_ev.mp4 │ │ 5-9 issues of convex simplification_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf │ lec_5_homework.zip │ 第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf │ 运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf │ ├─第八章 │ 8-1-Fast planer 前端模块_ev.mp4 │ 8-2-Fast planner 后端模块_ev.mp4 │ 8-3-Fast planner后端:B样条引入_ev.mp4 │ 8-4-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4 │ 8-5-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4 │ 8-6 Ego-Planner_ev.mp4 │ 8-7 代码框架解读_ev.mp4 │ 8-8 ego-planner show_ev.mp4 │ L8 Map.pdf │ L8 sec1 Fast Planner前端.pdf │ L8 sec2 Fast Planner后端.pdf │ ├─第六章 │ │ 6-1 reactive control & optimal control_ev.mp4 │ │ 6-2 Model Predictive Control (MPC)_ev.mp4 │ │ 6-3 linear MPC_ev.mp4 │ │ 6-4 others MPC methods_ev.mp4 │ │ 6-5 作业实践框架讲解_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ L6 MPC.pdf │ L6-Car MPC HW.zip │ 第六章优秀作业分享.pdf │ 运动规划第六章作业思路分享-助教TravisHC.pdf │ └─第四章 │ 4-1 运动学概念简述_ev.mp4 │ 4-2 state lattice search_ev.mp4 │ 4-3两点边界值最优控制问题_ev.mp4 │ 4-4 hybird a_ev.mp4 │ 4-5 kinodynamic rrt_ev.mp4 │ └─文件 hw_4.zip L4.pdf 第四章优秀作业分享.pdf 运动规划第四章作业思路-助教Werner7777.pdf
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